1.本技術涉及垃圾處理領域，具體涉及
一種垃圾箱設備控制系統(tǒng)。
背景技術：2.隨著城市化的穩(wěn)步推進發(fā)展以及產業(yè)結構的不斷調整，城市在運轉過程中產生的垃圾在總量上保持著相當程度的增長趨勢。另一方面，垃圾治理體系越來越體現一個城市的綜合治理水平。
3.在整個垃圾處理系統(tǒng)中，末端節(jié)點為部署于小區(qū)、街道這類直接產生垃圾的位置的
垃圾箱，由
垃圾箱提供垃圾投放，進行初步的垃圾集中處理，再由工作人員對
垃圾箱的垃圾進行收集并執(zhí)行后續(xù)的垃圾處理。
4.而在現有的相關技術的研究過程中，發(fā)明人發(fā)現，對于垃圾箱中垃圾的收集工作，往往是由工作人員的垃圾清理安排進行的，存在垃圾清理效率有限的情況，這就導致了部分垃圾箱即使存在容易出現垃圾堆積、溢出的情況，也未能得到及時的處理。
技術實現要素：5.本技術提供了
一種垃圾箱控制系統(tǒng)，用于根據垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)分發(fā)適配的垃圾清理任務，以此提高垃圾清理效率。
6.本技術提供的垃圾箱設備控制系統(tǒng)，包括服務器以及配置于垃圾箱設備上的數據采集模塊；
7.數據采集模塊，用于采集對應垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)并上報至服務器；
8.服務器，用于根據配置的垃圾箱設備網絡的網絡數據，定位垃圾箱設備網絡包含的不同垃圾箱設備，并觸發(fā)數據采集模塊采集并上報垃圾存儲狀態(tài)；
9.服務器，還用于根據不同垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)，分發(fā)對應的垃圾清理任務，以完成垃圾清理工作，并在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)。
10.在本技術第一種可能的實現方式中，系統(tǒng)還包括用于執(zhí)行垃圾清理任務的用戶的用戶設備(user equipment，ue)，服務器具體向ue分發(fā)垃圾清理任務，用戶根據垃圾清理任務執(zhí)行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，ue向服務器上報用戶發(fā)起的垃圾清理工作完成信號，服務器根據垃圾清理工作完成信號在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)。
11.在本技術第二種可能的實現方式中，系統(tǒng)還包括用于執(zhí)行垃圾清理任務的垃圾清理設備，服務器具體向垃圾清理設備分發(fā)垃圾清理任務，垃圾清理設備根據垃圾清理任務執(zhí)行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，垃圾清理設備向服務器上報垃圾清理工作完成信號，服務器根據垃圾清理工作完成信號在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)。
12.結合本技術第二種可能的實現方式，在本技術第三種可能的實現方式中，垃圾清理設備包括配置于垃圾箱設備中的垃圾擠壓模塊，垃圾擠壓模塊在垃圾清理任務的觸發(fā)下
對垃圾箱設備的容器中的垃圾進行擠壓，使得垃圾體積減小，完成垃圾清理工作。
13.結合本技術第二種可能的實現方式，在本技術第四種可能的實現方式中，垃圾清理設備包括垃圾搬運機器人或者垃圾搬運車輛，垃圾搬運機器人或者垃圾搬運車輛按照垃圾清理任務的規(guī)劃路徑下移動至垃圾箱設備處，轉移垃圾箱設備容器中的垃圾，并搬運垃圾至預設的垃圾投放處，完成垃圾清理工作。
14.在本技術第五種可能的實現方式中，系統(tǒng)還包括執(zhí)行系統(tǒng)維護工作的第一ue，第一ue連接服務器后，在用戶權限范圍內，根據用戶操作完成系統(tǒng)維護工作；
15.或者，服務器設有用于執(zhí)行系統(tǒng)維護工作的數據接口，數據接口連接第二ue后，在用戶權限范圍內，根據第二ue發(fā)起的用戶操作完成系統(tǒng)維護工作。
16.在本技術第六種可能的實現方式中，數據采集模塊包括配置于垃圾箱設備上的超聲波傳感器，超聲波傳感器采集的超聲波數據通過指示的距離來指示垃圾存儲狀態(tài)，超聲波數據預先配置有不同垃圾存儲狀態(tài)與指示不同距離的超聲波數據之間的對應關系。
17.結合本技術第六種可能的實現方式，在本技術第七種可能的實現方式中，超聲波傳感器設于垃圾箱設備的容器的上方，沿豎直方向采集超聲波數據。
18.在本技術第八種可能的實現方式中，系統(tǒng)還包括配置于垃圾箱設備上的提醒模塊，提醒模塊包括揚聲器、提示燈以及顯示屏中的至少一種，當垃圾存儲狀態(tài)為垃圾溢出狀態(tài)時，提醒模塊輸出垃圾溢出狀態(tài)的提示，直至退出垃圾溢出狀態(tài)。
19.在本技術第九種可能的實現方式中，系統(tǒng)還包括配置于垃圾箱設備上的投放口開關控制模塊，當垃圾存儲狀態(tài)為垃圾溢出狀態(tài)時，投放口開關控制模塊關閉垃圾投放口，直至退出垃圾溢出狀態(tài)。
20.從以上內容可得出，本技術具有以下的有益效果：
21.對于垃圾清理工作，本技術提出了一種垃圾清理設備控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括服務器以及配置于垃圾箱設備上的數據采集模塊，該數據采集模塊，用于采集對應垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)并上報至服務器，該服務器，用于根據配置的垃圾箱設備網絡的網絡數據，定位垃圾箱設備網絡包含的不同垃圾箱設備，并觸發(fā)數據采集模塊采集并上報垃圾存儲狀態(tài)，此外，服務器還用于根據不同垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)，分發(fā)對應的垃圾清理任務，以完成垃圾清理工作，并在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)，在該系統(tǒng)的運行架構下，顯然，服務器可根據垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)分發(fā)適配的垃圾清理任務，對于垃圾箱設備中垃圾的處理具有更為靈活的優(yōu)點，在一定程度上既可以高效率地清理垃圾，也可以減少垃圾清理成本。
附圖說明
22.為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
23.圖1為本技術垃圾箱設備控制系統(tǒng)的一種結構示意圖；
24.圖2為本技術垃圾箱控制系統(tǒng)的又一種結構示意圖。
具體實施方式
25.下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
26.本技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內容以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或模塊的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或模塊，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或模塊。在本技術中出現的對步驟進行的命名或者編號，并不意味著必須按照命名或者編號所指示的時間/邏輯先后順序執(zhí)行方法流程中的步驟，已經命名或者編號的流程步驟可以根據要實現的技術目的變更執(zhí)行次序，只要能達到相同或者相類似的技術效果即可。
27.本技術中所出現的模塊的劃分，是一種邏輯上的劃分，實際應用中實現時可以有另外的劃分方式，例如多個模塊可以結合成或集成在另一個系統(tǒng)中，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行，另外，所顯示的或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，模塊之間的間接耦合或通信連接可以是電性或其他類似的形式，本技術中均不作限定。并且，作為分離部件說明的模塊或子模塊可以是也可以不是物理上的分離，可以是也可以不是物理模塊，或者可以分布到多個電路模塊中，可以根據實際的需要選擇其中的部分或全部模塊來實現本技術方案的目的。
28.首先，參閱圖1，圖1示出了本技術垃圾箱設備控制系統(tǒng)的一種結構示意圖，本技術提供的垃圾箱設備控制系統(tǒng)，其主要包括服務器101以及配置于垃圾箱設備102上的數據采集模塊103；
29.數據采集模塊103，用于采集對應垃圾箱設備102的垃圾存儲狀態(tài)并上報至服務器；
30.服務器101，用于根據配置的垃圾箱設備網絡的網絡數據，定位垃圾箱設備網絡包含的不同垃圾箱設備102，并觸發(fā)數據采集模塊采集并上報垃圾存儲狀態(tài)；
31.服務器101，還用于根據不同垃圾箱設備102的垃圾存儲狀態(tài)，分發(fā)對應的垃圾清理任務，以完成垃圾清理工作，并在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設備102的垃圾存儲狀態(tài)。
32.在垃圾箱設備102側，可以理解，對于垃圾箱設備102，本技術可以配置數據采集模塊103，該數據采集模塊103可以理解為由相關的傳感器組成，進一步的，數據采集模塊103還包括傳感器在工作過程中可涉及到的相關構件，例如提供工作電源的電源模塊，將采集到的傳感數據傳輸到處理器的數據線路等。
33.其中涉及的傳感器，是根據垃圾存儲狀態(tài)的檢測需求配置的，其傳感器類型以及裝配方式，可隨實際情況調整，具體在此不做限定。
34.舉例而言，對于垃圾箱設備102而言，其部署的地點往往是固定的，而其投放的垃圾，往往是隨地點的不同而存在一定的固定趨勢，因此，而當垃圾箱設備102處于較高存儲狀態(tài)甚至溢出存儲狀態(tài)時，其存儲垃圾的容器其重量顯然處于高水平，因此，可以為垃圾箱
設備102的容器配置壓力傳感器，通過壓力傳感器采集到的壓力數據確定垃圾箱設備102的容器的重量，以此生成得到垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)，并可通過壓力數據量化垃圾箱設備102的具體垃圾存儲狀態(tài)。
35.又例如，數據采集模塊103可配置超聲波傳感器，在該情況下，超聲波傳感器采集的超聲波數據通過指示的距離來指示垃圾存儲狀態(tài)，而超聲波數據預先配置有不同垃圾存儲狀態(tài)與指示不同距離的超聲波數據之間的對應關系。
36.容易理解，超聲波傳感器是從空間的角度出發(fā)來判斷容器內垃圾的具體存儲狀態(tài)的，超聲波傳感器的探頭發(fā)出超聲波后，超聲波可傳輸到前方物體后，接著反彈回探頭，結合超聲波的運動速度，這過程中的傳輸時長則可確定探頭到前方物體之間的距離。
37.可以理解，超聲波傳感器其超聲波的發(fā)送范圍，是與垃圾箱設備102的容器相匹配的，當容器內的垃圾的存儲狀態(tài)不同時，超聲波傳感器采集到的超聲波數據則存在著不同，以此體現具體的垃圾存儲狀態(tài)。
38.例如，超聲波傳感器具體可設于垃圾箱設備102的殼體內、容器的上方位置處，沿豎直方向采集超聲波數據。
39.在該情況下，容易理解，容器內的垃圾越多，其堆疊的高度則越高，對應的，超聲波傳感器采集的超聲波數據體現的距離則越近，也就是說，超聲波傳感器采集到的距離與垃圾的數量、堆疊狀態(tài)，呈負相關的關系。
40.在該設置下，有距離的精確測量，可較為明確地確定出垃圾箱設備102內垃圾的數量、堆疊狀態(tài)，進而可使得服務器101側可根據具體的垃圾數量、堆疊狀態(tài)，生成相匹配的垃圾處理任務，分配、完成垃圾處理工作。
41.垃圾存儲狀態(tài)，指的是對應垃圾箱設備102中容器對于垃圾的存儲狀態(tài)，針對于垃圾存儲狀態(tài)，可配置多個的預設狀態(tài)，以通過存儲范圍來劃分不同的存儲狀態(tài)，例如20％存儲狀態(tài)、40％存儲狀態(tài)、80％存儲狀態(tài)，與此同時，針對垃圾清理任務的進行，還可設置一垃圾溢出狀態(tài)，用于篩選出觸發(fā)垃圾清理任務的垃圾箱設備102，該垃圾溢出狀態(tài)可以為100％存儲狀態(tài)，也可以為90％等范圍的存儲狀態(tài)，具體可隨實際情況而定，其中，可以理解的是，該垃圾溢出狀態(tài)還可考慮從獲取垃圾存儲狀態(tài)到生成垃圾清理任務再到執(zhí)行垃圾清理任務之間可能提高的垃圾存儲狀態(tài)量，因此，可設置低于100％的溢出存儲狀態(tài)，并且，對于不同的垃圾箱設備102，還可分別設置不同的溢出存儲狀態(tài)。
42.進一步的，針對于溢出存儲狀態(tài)的垃圾箱設備，
戶外廣告燈箱，在實際應用中，還可對于這些垃圾箱設備102的垃圾投放進行適當的限制，以盡量避免垃圾箱設備102處出現垃圾堆積、影響環(huán)境的情況。
43.舉例而言，垃圾箱設備102處可配置提醒模塊，該提醒模塊包括于本技術提供的垃圾箱設備控制系統(tǒng)中，該提醒模塊可以為硬件模塊，也可以為軟件模塊，例如，提醒模塊可以包括支持語音提示的揚聲器、支持燈光提示的提示燈，也可以包括支持在顯示屏展示的顯示界面進行彈窗提示的程序，從而可見，其具體形式可隨實際應用中采用的具體提示方式而調整。
44.對應的，在服務器的集中管理下，可向垃圾箱設備下發(fā)工作控制指令，使得垃圾箱設備根據工作控制指令輸出垃圾溢出狀態(tài)的提示，直至垃圾清理工作完成、直至退出垃圾溢出狀態(tài)，提示包括語音提示、燈光提示以及顯示界面的彈窗提示中的至少一種。
45.在該提醒場景下，可起到建議群眾在垃圾箱設備得到垃圾清理任務的執(zhí)行、進行垃圾清理工作之前，可盡量避免群眾在垃圾箱設備處投放垃圾，從而在一定程度上避免出現垃圾堆積、影響環(huán)境的情況。
46.此外，在另外一種實現方式中，垃圾箱設備還可配置本技術垃圾箱設備控制系統(tǒng)包括的投放口開關控制模塊，在配置了投放口開關控制模塊的情況下，服務器101還可向投放口開關控制模塊下發(fā)工作控制指令，使得投放口開關控制模塊根據工作控制指令關閉垃圾投放口，直至垃圾清理工作完成、退出垃圾溢出狀態(tài)。
47.具體的，垃圾箱設備102的垃圾投放口處，可以配置投放口開關控制模塊，用于切換垃圾投放口的開關狀態(tài)，當處于關閉狀態(tài)時，群眾即未能正常向垃圾箱設備102投放垃圾，而當垃圾投放口處于開啟狀態(tài)時，方可正常進行垃圾的投放。
48.該投放口開關控制模塊，舉例而言，可以包括活動式封蓋等類型的結構，具體可隨實際需要配置，在此不做限定。
49.在該設置下，顯然，可以通過強制的方式，避免群眾繼續(xù)向目標垃圾箱設備投放垃圾，直至垃圾箱設備得到垃圾清理任務的執(zhí)行、進行垃圾清理工作后，再進行垃圾的投放，從而在一定程度上避免出現垃圾堆積、影響環(huán)境的情況。
50.其中，可以理解的是，在垃圾箱設備102的垃圾投放口配置有可切換開關狀態(tài)的開投放口關控制模塊時，在正常使用過程中，還可為群眾配置開關控制接口，例如，可結合垃圾箱設備配置的攝像頭以及人臉識別技術，識別出當前群眾為垃圾箱設備所在區(qū)域登記過的用戶后，再開放垃圾投放口供群眾進行垃圾投放；又例如，可為群眾開發(fā)一應用程序，該應用程序可以為單獨的應用程序，也可以為公眾號、小程序、web程序等類型的程序，群眾可在該應用程序中在線查看可供垃圾投放的垃圾箱設備以及切換垃圾箱設備的垃圾投放口的開關狀態(tài)。
51.顯然，在強制關閉垃圾投放口的情況下，投放口開關控制模塊對于垃圾投放口的開關控制，對應的控制優(yōu)先權是高于群眾的。
52.而在服務器101側，可以理解，本技術所提及的垃圾箱設備102，可以理解為是在線工作的，本技術對多個的垃圾箱設備102，構建了一垃圾箱設備群，在方便統(tǒng)一管理的同時，也引入了聯網的概念，通過數字化手段對這些垃圾箱設備102進行數字化管理。
53.對應的，本技術針對垃圾箱設備102的組網場景，為其垃圾箱設備網絡配置了一網絡數據，在該網絡數據中，描述了進網的垃圾箱設備102的設備數據，例如設備編號、設備類型、設備預設地址、設備實時定位地址(例如gps地址)甚至存儲的垃圾存儲狀態(tài)等內容。
54.服務器101在通過網絡數據，得到垃圾箱設備網絡中不同垃圾箱設備102的垃圾存儲狀態(tài)后，則可執(zhí)行垃圾清理任務的生成處理，生成與當前垃圾存儲情況相匹配的垃圾清理任務，在該垃圾清理任務的任務安排下，顯然，具有高度匹配的特點，例如，在規(guī)劃的垃圾清理順序上，可優(yōu)先處理處于垃圾溢出狀態(tài)的垃圾箱設備102的垃圾，具體的可根據垃圾存儲狀態(tài)的高低(垃圾越多，越高，反之亦然)進行清理順序的安排，從而在整體上可實現高效率地清理垃圾，此外，可以理解的是，在不同垃圾箱設備102之間執(zhí)行垃圾清理任務，由于任務的分配的高度匹配，或者說智能化、科學化，因此還可縮短任務執(zhí)行時間、減少調用的設備，減少了垃圾清理成本。
55.在一種適于實用的實現方式中，垃圾清理任務的生成，可以借助人工智能
(artificial intellegence，ai)實現，即，通過神經網絡模型實現，具體的，可以先由人工對不同垃圾箱設備102的樣本垃圾存儲狀態(tài)標注其對應的垃圾處理任務，作為訓練集，再將訓練集中的樣本垃圾存儲狀態(tài)依次輸入初始模型進行垃圾清理任務的生成處理，并結合模型輸出的垃圾清理任務計算損失函數，進行反向傳播，優(yōu)化模型參數，當達到訓練時長、訓練此時、處理精度等預設的模型訓練要求時，
候車亭，則可完成模型的訓練，作為垃圾清理任務生成模型。
56.其中，涉及的神經網絡模型，具體可以為yolov3模型、resnet模型、r
?
cnn模型、fast r
?
cnn模型、faster r
?
cnn模型、mask r
?
cnn模型、ssd模型等不同類型的模型。
57.其中，垃圾清理任務，可以是按照路線形式體現的，例如可以為不同垃圾箱設備102的垃圾清理順序，進一步的，還可結合地圖數據規(guī)劃出在不同垃圾箱設備102的垃圾清理順序的基礎上建議行走的路徑，即，在不同垃圾箱設備102之間的行走路徑。
58.此外，垃圾清理任務中還可指示所需的垃圾清理資源，例如人員數量、人員編號、設備數量、設備編號等。
59.垃圾清理任務中包含的內容，具體可隨實際應用中在不同垃圾箱設備102之間執(zhí)行垃圾清理任務所需涉及的元素調整，在此不做限定。
60.后續(xù)，服務器101則可向任務執(zhí)行對象分發(fā)垃圾清理任務以進行任務的執(zhí)行，完成垃圾清理工作。
61.此外，
公交候車亭廠家，還可在服務器上，更新不同的垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)。例如，可以由垃圾清理任務的執(zhí)行對象在完成垃圾清理任務時主動上報任務狀態(tài)，系統(tǒng)則可在完成垃圾清理任務時更新對應的垃圾存儲狀態(tài)，當然，在一些場景中，還可在生成或者分發(fā)垃圾清理任務時，默認任務可得到執(zhí)行，
戶外滾動燈箱，并更新對應的垃圾存儲狀態(tài)。
62.示例性的，在實際應用中，垃圾清理任務的執(zhí)行，本技術具體配置了以下兩種執(zhí)行方式，對應這兩種執(zhí)行方式，本技術垃圾箱設備控制系統(tǒng)，還可包括用于執(zhí)行垃圾清理任務的用戶的ue，或者，還可用于執(zhí)行垃圾清理任務的垃圾清理設備，具體詳見下面內容，其中，本技術所涉及的ue，具體可以為智能手機、平板電腦、筆記本電腦、臺式電腦或者個人數字助理(personal digital assistant，pda)等終端設備。
63.第一種，由工作人員執(zhí)行
64.在系統(tǒng)還可包括用于執(zhí)行垃圾清理任務的用戶的ue的情況下，服務器101具體可向這些ue分發(fā)垃圾清理任務，用戶根據垃圾清理任務執(zhí)行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，ue向服務器101上報用戶發(fā)起的垃圾清理工作完成信號，服務器101根據垃圾清理工作完成信號在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)。
65.顯然，用于執(zhí)行垃圾清理任務的工作人員，可通過ue接收系統(tǒng)下派的垃圾清理任務，或者在系統(tǒng)上觸發(fā)分配垃圾清理任務，當領取到最新的垃圾清理任務后，則可按照當前垃圾清理任務的任務內容，在不同的垃圾箱設備102之間執(zhí)行垃圾清理任務，并可通過ue上報垃圾清理工作完成信號，觸發(fā)系統(tǒng)對垃圾存儲狀態(tài)進行更新。
66.在該場景下，可以理解，適用于接入廣大城市當前存在的垃圾處理體系，環(huán)衛(wèi)工作者可方便地通過個人手機，在本技術提出的上述垃圾清理場景下完成垃圾清理工作。
67.此時，ue除了可以為手機、平板等隨身設備，還可以為在垃圾清理工作中所需的設備，例如車輛等設備，也可起到為用戶提供接收系統(tǒng)下發(fā)的垃圾清理任務以及上報垃圾清
理工作完成信號的功能。
68.第二種，由設備自動執(zhí)行
69.在系統(tǒng)還可包括用于執(zhí)行垃圾清理任務的垃圾清理設備的情況下，服務器101具體向垃圾清理設備分發(fā)垃圾清理任務，垃圾清理設備根據垃圾清理任務執(zhí)行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，垃圾清理設備向服務器101上報垃圾清理工作完成信號，服務器101根據垃圾清理工作完成信號在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設備的垃圾存儲狀態(tài)。
70.對于這類可自動執(zhí)行垃圾清理工作的設備而言，顯然，可避免工作人員的介入，減少人工成本，并且對于一些人員不便直接出入的場所、環(huán)境而言，也可保障垃圾清理工作的正常進行，顯然，也存在其應用價值。
71.與由人工執(zhí)行垃圾清理工作對應的，隨著技術的研發(fā)，垃圾清理工作還可由機器自動執(zhí)行，例如可完成自動駕駛以及配合垃圾箱設備102自動收集垃圾的垃圾搬運機器人或者垃圾搬運車輛，而垃圾搬運機器人或者垃圾搬運車輛按照垃圾清理任務的規(guī)劃路徑下移動至垃圾箱設備102處，轉移垃圾箱設備102容器中的垃圾，并搬運垃圾至預設的垃圾投放處，完成垃圾清理工作。
72.對于這些設備，可涉及到圖像識別技術的應用，例如道路識別、路徑實時規(guī)劃、定位垃圾箱設備102、收集垃圾箱設備102的容器中的垃圾等，具體隨實際應用場景而定，在此不加以展開描述。
73.此外，垃圾清理設備除了可以為垃圾箱設備102以外的設備，還可以為垃圾箱設備102自身，或者說垃圾箱設備102上配置的模塊構件，以此在垃圾箱設備102處，減少垃圾的占用空間，如此也可從另一方面出發(fā)，一定程度上實現垃圾清理效果，或者說，在一定程度上既可以高效率地清理垃圾，也可以減少垃圾清理成本，在該情況下垃圾箱設備102還可繼續(xù)提供垃圾的投放功能。
74.具體的，垃圾清理設備可以為配置于垃圾箱設備102中的垃圾擠壓模塊，垃圾擠壓模塊可以在垃圾清理任務的觸發(fā)下對垃圾箱設備102的容器中的垃圾進行擠壓，使得垃圾體積減小，完成垃圾清理工作。
75.可以理解，該垃圾擠壓模塊，其擠壓過程，其類似于垃圾運輸車輛，可采用電氣結構支持的液壓結構，對垃圾箱設備102容器中的垃圾進行擠壓，若存在污水，則可排至相應的污水收集裝置或者下水管道，而固定垃圾由于是經過擠壓得到的，因此很大程度上縮減了體積，相較原來的垃圾的堆疊狀態(tài)，可提供更多的垃圾存儲空間供群眾繼續(xù)進行垃圾的投放。
76.當然，在垃圾箱設備空間以及成本有限的情況下，垃圾擠壓模塊可以理解為是輕量型的，較為適用于對生活垃圾進行擠壓，例如紙箱、廚余垃圾等容易進行擠壓的垃圾。
77.以垃圾分類場景為例，當同一地點根據垃圾分類需求可配置多個垃圾箱設備時，可對紙箱或者廚余垃圾的垃圾箱設備102，配置垃圾擠壓模塊，再通過這些垃圾擠壓模塊，執(zhí)行相應的垃圾清理任務。
78.進一步的，對于垃圾箱設備控制系統(tǒng)，其在實際應用中還可涉及到系統(tǒng)的維護，對應的，在一種應用場景中，系統(tǒng)還可直接包括執(zhí)行系統(tǒng)維護工作的ue，ue連接服務器101后，在用戶權限范圍內，根據用戶操作完成系統(tǒng)維護工作；
79.或者，在另外一種應用場景中，服務器101還可設有用于執(zhí)行系統(tǒng)維護工作的數據
接口，數據接口連接ue后，在用戶權限范圍內，根據ue發(fā)起的用戶操作完成系統(tǒng)維護工作。
80.可以理解，系統(tǒng)的維護所涉及的用戶或者ue，為運營系統(tǒng)的工作人員或者工作設備，當具有維護需求時，即可在上述的兩種應用場景下發(fā)起維護操作，對系統(tǒng)涉及的相關維護需求，進行數據的刪減、替換、增加、還原等維護工作中涉及的數據處理。
81.其中，還可涉及到用戶身份的驗證，以及用戶權限范圍的認定等，
戶外滾動燈箱，具體在此不再進行贅述。
82.為方便理解上述提及的垃圾箱控制系統(tǒng)的結構，還可結合圖2示出的本技術垃圾箱控制系統(tǒng)的又一種結構示意圖進行上述內容的理解。
83.以上對本技術提供的垃圾箱設備控制系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本技術的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本技術的方法及其核心思想；同時，對于本領域的技術人員，依據本技術的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本技術的限制。
