技術(shù)特征：
1.一種路牌角點的自動識別方法，其特征在于，包括：獲取待識別圖像，所述待識別圖像攜帶有路牌元素；沿預設(shè)對稱式分支對所述待識別圖像進行卷積計算，所述預設(shè)對稱式分支包括多條具有對應(yīng)關(guān)系的奇數(shù)序分支和偶數(shù)序分支，沿所述奇數(shù)序分支對所述待識別圖像依次進行多次普通卷積計算，得到第一卷積特征圖，沿所述偶數(shù)序分支對所述待識別圖像依次進行不同空洞率的空洞卷積計算和普通卷積計算，得到第二卷積特征圖；分別對多條所述奇數(shù)序分支對應(yīng)的所述第一卷積特征圖對應(yīng)與多條所述偶數(shù)序分支對應(yīng)的所述第二卷積特征圖進行特征融合計算，垃圾收集亭，得到多個初始融合特征圖；分別對多個所述初始融合特征圖進行普通卷積計算，得到多個第三卷積特征圖；將多個所述第三卷積特征圖進行特征融合計算，得到待處理融合特征圖；對所述待處理融合特征圖進行普通卷積計算，得到目標卷積特征圖，基于所述目標卷積特征圖輸出路牌角點坐標。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路牌角點的自動識別方法，其特征在于，所述普通卷積計算，包括：初始化卷積核n*n，其中n為[1,7]區(qū)間內(nèi)的正奇數(shù)；設(shè)定普通卷積通道數(shù)；根據(jù)所述卷積核n*n和所述普通卷積通道數(shù)，對所述待識別圖像、初始融合特征圖或待處理融合特征圖進行普通卷積計算。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路牌角點的自動識別方法，其特征在于，沿不同的所述奇數(shù)序分支對所述待識別圖像進行多次普通卷積計算時，兩兩所述奇數(shù)序分支對應(yīng)位置執(zhí)行的所述普通卷積計算的所述卷積核n*n互不相同、所述普通卷積通道數(shù)互補。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路牌角點的自動識別方法，其特征在于，所述空洞卷積計算，包括：初始化卷積核p*p，并設(shè)置所述卷積核p*p的空洞率，其中p為[1,7]區(qū)間內(nèi)的正奇數(shù)；設(shè)定空洞卷積通道數(shù)；根據(jù)所述卷積核p*p和所述空洞卷積通道數(shù)，對所述待識別圖像進行空洞卷積計算。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路牌角點的自動識別方法，其特征在于，沿不同的所述偶數(shù)序分支對所述待識別圖像依次進行不同空洞率的空洞卷積計算時，兩兩所述偶數(shù)序分支對應(yīng)位置執(zhí)行的所述空洞卷積計算的所述卷積核p*p相同、所述空洞卷積通道數(shù)互補。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路牌角點的自動識別方法，其特征在于，根據(jù)路牌角點的數(shù)量設(shè)定對所述待處理融合特征圖進行普通卷積計算的所述普通卷積通道數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的路牌角點的自動識別方法，其特征在于，所述對所述待處理融合特征圖進行普通卷積計算的所述普通卷積通道數(shù)等于4；所述基于所述目標卷積特征圖輸出路牌角點坐標，包括：將所述普通卷積通道編號等于1的所述目標卷積特征圖的路牌角點坐標作為路牌左上角點坐標輸出；將所述普通卷積通道編號等于2下的所述目標卷積特征圖的路牌角點坐標作為路牌右上角點坐標輸出；將所述普通卷積通道編號等于3下的所述目標卷積特征圖的路牌角點坐標作為路牌右
下角點坐標輸出；將所述普通卷積通道編號等于4下的所述目標卷積特征圖的路牌角點坐標作為路牌左下角點坐標輸出。8.一種路牌角點的自動識別裝置，其特征在于，包括：獲取模塊，黨建宣傳欄，用于獲取待識別圖像，所述待識別圖像攜帶有路牌元素；對稱式卷積計算模塊，用于沿預設(shè)對稱式分支對所述待識別圖像進行卷積計算，指路牌，所述預設(shè)對稱式分支包括多條具有對應(yīng)關(guān)系的奇數(shù)序分支和偶數(shù)序分支，沿所述奇數(shù)序分支對所述待識別圖像依次進行多次普通卷積計算，得到第一卷積特征圖，沿所述偶數(shù)序分支對所述待識別圖像依次進行不同空洞率的空洞卷積計算和普通卷積計算，得到第二卷積特征圖；第一融合模塊，不銹鋼宣傳欄，用于分別對多條所述奇數(shù)序分支對應(yīng)的所述第一卷積特征圖對應(yīng)與多條所述偶數(shù)序分支對應(yīng)的所述第二卷積特征圖進行特征融合計算，得到多個初始融合特征圖；分布卷積計算模塊，用于分別對多個所述初始融合特征圖進行普通卷積計算，得到多個第三卷積特征圖；第二融合模塊，用于將多個所述第三卷積特征圖進行特征融合計算，得到待處理融合特征圖；輸出模塊，用于對所述待處理融合特征圖進行普通卷積計算，得到目標卷積特征圖，基于所述目標卷積特征圖輸出路牌角點坐標。9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器；以及存儲器，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當所述可執(zhí)行代碼被所述處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述的路牌角點識別方法。10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當所述可執(zhí)行代碼被電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，黨建宣傳欄，使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述的路牌角點識別方法。
技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種路牌角點的自動識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，獲取待識別圖像，沿著奇數(shù)序分支和偶數(shù)序分支分別對待識別圖像進行卷積計算得到第一卷積特征圖和第二卷積特征圖，將多個第一卷積特征圖對應(yīng)與多個第二卷積特征圖特征融合計算得到多個初始融合特征圖，分別對多個初始融合特征圖進行普通卷積計算得到多個第三卷積特征圖，將多個第三卷積特征圖進行特征融合計算得到待處理融合特征圖，對待處理融合特征圖普通卷積計算得到目標卷積特征圖，基于目標卷積特征圖輸出路牌角點坐標。由于空洞卷積具有更大的感受野，結(jié)合普通卷積來提取更多的有效信息。且采用不同空洞率的空洞卷積計算能夠捕捉到不同層級的信息，從而提高對路牌角點識別率。而提高對路牌角點識別率。而提高對路牌角點識別率。
技術(shù)研發(fā)人員：李曉宵 賈雙成 朱磊 孟鵬飛
受保護的技術(shù)使用者：智道網(wǎng)聯(lián)科技（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2021.12.21
技術(shù)公布日：2022/3/25
