1.本發(fā)明涉及垃圾
分類裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種
基于太陽能供能的
智能分類垃圾桶。
背景技術(shù)：2.垃圾分類處理對于環(huán)境治理有著非常重大的意義，因此在我們的日常生活中垃圾分類就顯得尤為重要，現(xiàn)在有很多
智能的垃圾分類裝置其設(shè)計都僅僅的停留在電控系統(tǒng)的理論設(shè)計亦或者是對于一些現(xiàn)有
垃圾桶的改進(jìn)，而在改進(jìn)的垃圾桶中又大多圍繞著一些固定類型的垃圾進(jìn)行分類包裝，例如塑料包裝垃圾。然而單一的垃圾分類卻不能夠解決一些經(jīng)濟(jì)發(fā)展十分迅速，但自然資源整合與利用能力又相對薄弱的城市所帶來的“垃圾種類多，垃圾數(shù)量多”的基本問題。
3.因此，為解決以上問題，需要一種
基于太陽能供能的智能分類垃圾桶，能夠利用自身的光伏發(fā)電供給自身的能源需求，利用自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)配合垃圾識別系統(tǒng)對垃圾進(jìn)行識別后放入相對應(yīng)的垃圾桶中，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，噪聲小，運行穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)要素：4.有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供基于太陽能供能的智能分類垃圾桶，
黨建宣傳欄，能夠利用自身的光伏發(fā)電供給自身的能源需求，利用自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)配合垃圾識別系統(tǒng)對垃圾進(jìn)行識別后放入相對應(yīng)的垃圾桶中，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，噪聲小，運行穩(wěn)定。
5.本發(fā)明的基于太陽能供能的智能分類垃圾桶，包括接料筒、垃圾識別系統(tǒng)及垃圾分類盛裝組件，所述接料筒用于接收放入的垃圾，所述垃圾識別系統(tǒng)用于識別放入接料筒中的垃圾類別，所述垃圾分類盛裝組件包括旋轉(zhuǎn)盤及多個分類垃圾桶，
滾動式燈箱，多個所述分類垃圾桶周向放置于所述旋轉(zhuǎn)盤上并隨旋轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，所述接料筒設(shè)置于所述分類垃圾桶上方，所述接料筒的筒底可被控制地開合，且隨著旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動所述接料筒的筒底可依次與各分類垃圾桶對準(zhǔn)，
宣傳欄廠家，本方案中設(shè)置了四類分類垃圾桶以滿足日常垃圾分類的需求，。
6.進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)盤由舵機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，通過舵機(jī)控制旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)量選擇不同的分類垃圾桶與所述接料筒的筒底對準(zhǔn)，進(jìn)行分類垃圾的精準(zhǔn)投放。
7.進(jìn)一步，所述接料筒通過接料盤支撐設(shè)置于分類垃圾桶上方，所述接料盤上開設(shè)有與接料筒的筒底一致的通孔，所述接料盤卡設(shè)于所述通孔內(nèi)。
8.進(jìn)一步，所述筒底由多個扇形底拼合而成，且扇形底由設(shè)置于接料盤上的推桿控制開合，所述推桿與扇形底一一對應(yīng)，所述推桿由氣缸驅(qū)動，本方案中，筒底由六個相同的扇形底拼合而成，每個扇形底都與接料筒的筒壁底沿鉸接，由推桿驅(qū)動扇形底的開合，各推桿相互聯(lián)動由氣缸統(tǒng)一驅(qū)動。
9.進(jìn)一步，所述垃圾識別系統(tǒng)包括電信號連接的識別攝像頭和中央控制器，所述中央控制器與舵機(jī)及氣缸電信號連接，通過識別攝像頭將垃圾的外觀信息傳遞給中央控制器
進(jìn)行識別和分類處理之后選擇相應(yīng)分類垃圾桶，計算出舵機(jī)的輸出功率及氣缸的行程，控制旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)以選擇相應(yīng)的分類垃圾桶及開啟扇形底以釋放目標(biāo)垃圾，并復(fù)位，本技術(shù)的中央控制器為基于raspberry pi開源硬件，即一種基于arm的微型電腦主板開發(fā)，是32位單片機(jī)，在本裝置運行時，向接料筒內(nèi)放入一個垃圾，筒底由六片扇形底組成，扇形底的開合由推桿控制。接料盤上固定設(shè)置有一個用作識別垃圾種類的識別攝像頭，以此來實現(xiàn)識別垃圾的功能。為實現(xiàn)對不同的垃圾放置進(jìn)入不同的分類垃圾桶，可通過旋轉(zhuǎn)盤的方式進(jìn)行分類垃圾桶的選擇，將四類不同的垃圾桶固定在旋轉(zhuǎn)盤上。在進(jìn)行垃圾分類時，由旋轉(zhuǎn)舵機(jī)帶動兩個直齒輪轉(zhuǎn)動，從動輪上方連接與齒頂圓半徑相同的鋁片，使旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，令相應(yīng)的分類垃圾桶轉(zhuǎn)至接料筒下方，推桿控制漏料的扇形底開啟，垃圾落入對應(yīng)的分類垃圾桶中。
10.進(jìn)一步，所述垃圾識別系統(tǒng)設(shè)置于所述接料盤上，且所述識別攝像頭穿過接料筒壁面伸入到接料筒內(nèi)部，伸入接料筒內(nèi)部的識別攝像頭可以全面識別垃圾，避免發(fā)生偏差。
11.進(jìn)一步，所述識別攝像頭與所述筒底平面呈45
°
夾角設(shè)置，經(jīng)過模擬測試，識別攝像頭固定在水平向下45
°
時識別效果最佳。
12.進(jìn)一步，還包括太陽能電池板，所述太陽能電池板為舵機(jī)及氣缸的運動提供動力。
13.本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明公開的一種基于太陽能供能的智能分類垃圾桶，通過改良了能源供應(yīng)系統(tǒng)，摒棄了噪音大，污染重，
社區(qū)宣傳欄，體量大，能源浪費度高的柴油發(fā)電機(jī)與鉛蓄電池。采用太陽能電池板不僅僅大大的節(jié)省了能源的使用，實現(xiàn)了資源利用率的最大化，同時考慮了城市中的人口結(jié)構(gòu)分布以方便后期的保養(yǎng)與維修大大降低了后期維修成本。是真正的節(jié)能、減排、環(huán)保的智能分類垃圾設(shè)備。本方案采用了圖像識別的方式，極大的提高了垃圾識別的正確率。
附圖說明
14.下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：
15.圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
16.圖2為本發(fā)明的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
17.圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
18.圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示，本實施例中的基于太陽能供能的智能分類垃圾桶包括接料筒1、垃圾識別系統(tǒng)及垃圾分類盛裝組件，所述接料筒1用于接收放入的垃圾，所述垃圾識別系統(tǒng)用于識別放入接料筒1中的垃圾類別，所述垃圾分類盛裝組件包括旋轉(zhuǎn)盤2及多個分類垃圾桶3，多個所述分類垃圾桶3周向放置于所述旋轉(zhuǎn)盤2上并隨旋轉(zhuǎn)盤2同步轉(zhuǎn)動，所述接料筒1設(shè)置于所述分類垃圾桶3上方，所述接料筒1的筒底可被控制地開合，且隨著旋轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動所述接料筒1的筒底可依次與各分類垃圾桶3對準(zhǔn)，本方案中設(shè)置了四類分類垃圾桶3以滿足日常垃圾分類的需求，。
19.本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)盤2由舵機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，通過舵機(jī)控制旋轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)量選擇不同的分類垃圾桶3與所述接料筒1的筒底對準(zhǔn)，進(jìn)行分類垃圾的精準(zhǔn)投放。
20.本實施例中，所述接料筒1通過接料盤4支撐設(shè)置于分類垃圾桶3上方，所述接料盤4上開設(shè)有與接料筒1的筒底一致的通孔，所述接料盤4卡設(shè)于所述通孔內(nèi)。
21.本實施例中，所述筒底由多個扇形底5拼合而成，且扇形底5由設(shè)置于接料盤4上的推桿6控制開合，所述推桿6與扇形底5一一對應(yīng)，所述推桿6由氣缸7驅(qū)動，本方案中，筒底由六個相同的扇形底5拼合而成，每個扇形底5都與接料筒1的筒壁底沿鉸接，由推桿6驅(qū)動扇形底5的開合，各推桿6相互聯(lián)動由氣缸7統(tǒng)一驅(qū)動。
22.本實施例中，所述垃圾識別系統(tǒng)包括電信號連接的識別攝像頭8和中央控制器，所述中央控制器與舵機(jī)及氣缸7電信號連接，通過識別攝像頭8將垃圾的外觀信息傳遞給中央控制器進(jìn)行識別和分類處理之后選擇相應(yīng)分類垃圾桶3，計算出舵機(jī)的輸出功率及氣缸7的行程，控制旋轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)以選擇相應(yīng)的分類垃圾桶3及開啟扇形底5以釋放目標(biāo)垃圾，并復(fù)位，本技術(shù)的中央控制器為基于raspberry pi開源硬件，即一種基于arm的微型電腦主板開發(fā)，是32位單片機(jī)，在本裝置運行時，向接料筒1內(nèi)放入一個垃圾，筒底由六片扇形底5組成，扇形底5的開合由推桿6控制。接料盤4上固定設(shè)置有一個用作識別垃圾種類的識別攝像頭8，以此來實現(xiàn)識別垃圾的功能。為實現(xiàn)對不同的垃圾放置進(jìn)入不同的分類垃圾桶3，可通過旋轉(zhuǎn)盤2的方式進(jìn)行分類垃圾桶3的選擇，將四類不同的垃圾桶固定在旋轉(zhuǎn)盤2上。在進(jìn)行垃圾分類時，由旋轉(zhuǎn)舵機(jī)帶動兩個直齒輪轉(zhuǎn)動，從動輪上方連接與齒頂圓半徑相同的鋁片，使旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，令相應(yīng)的分類垃圾桶3轉(zhuǎn)至接料筒1下方，推桿6控制漏料的扇形底5開啟，垃圾落入對應(yīng)的分類垃圾桶3中。
23.本實施例中，所述垃圾識別系統(tǒng)設(shè)置于所述接料盤4上，且所述識別攝像頭8穿過接料筒1壁面伸入到接料筒1內(nèi)部，伸入接料筒1內(nèi)部的識別攝像頭8可以全面識別垃圾，避免發(fā)生偏差。
24.本實施例中，所述識別攝像頭8與所述筒底平面呈45
°
夾角設(shè)置，經(jīng)過模擬測試，識別攝像頭8固定在水平向下45
°
時識別效果最佳。
25.本實施例中，
垃圾收集亭，還包括太陽能電池板，所述太陽能電池板為舵機(jī)及氣缸7的運動提供動力。
26.本發(fā)明公開的一種基于太陽能供能的智能分類垃圾桶3，通過改良了能源供應(yīng)系統(tǒng)，摒棄了噪音大，污染重，體量大，能源浪費度高的柴油發(fā)電機(jī)與鉛蓄電池。采用太陽能電池板不僅僅大大的節(jié)省了能源的使用，實現(xiàn)了資源利用率的最大化，同時考慮了城市中的人口結(jié)構(gòu)分布以方便后期的保養(yǎng)與維修大大降低了后期維修成本。是真正的節(jié)能、減排、環(huán)保的智能分類垃圾設(shè)備。本方案采用了圖像識別的方式，極大的提高了垃圾識別的正確率。
27.最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
